障害者の社会生活上での障壁（バリア）となるものを除去するという意味で、国連障害者生活環境専門家会議が「バリアフリーデザイン」という報告書を出した頃から、この言葉が使用されている。 建物内の段差の解消など、物理的障壁の除去という建築用語的な意味合いが強いが、障害のある人の社会参加を困難にしている社会的、制度的、心理的なすべての障壁の除去、という意味でも用いられている。
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